国网智能申请电力洁净机械人地图建模的电子围

　　金融界2025年1月18日动静，国网智能科技股份无限公司申请一项名为“一种电力洁净机械人地图建模的电子围栏生成方式及系统”的专利，公开号CN 119313773 A，申请日期为2024年9月。专利摘要显示，本发现公开一种电力洁净机械人地图建模的电子围栏生成方式及系统，包罗：获取数据，并以此生成包含电力设备的2D地图模子；按照2D地图模子，识别电力设备，并按照电力设备划分工做区域、电力设备区域和区域；将识别出的电力设备区域的包抄框投影到3D点云中，由此获得三维点云数据；按照三维点云数据确定点云鸿沟值，以此建立最小外包抄框并计较最小外包抄框的长宽高，由此获得电力设备的电子围栏，同时连系划分的工做区域和区域节制电力洁净机械人的动做。正在电力场景工做下，从动识别电力场景设备，自从规划生成电子围栏，避免洁净机械人进入不成进入区域进行洁净功课，天眼查材料显示，国网智能科技股份无限公司，成立于2000年，位于济南市，是一家以处置公用设备制制业为从的企业。企业注册本钱15000万人平易近币，实缴本钱15000万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，国网智能科技股份无限公司参取招投标项目5000次，学问产权方面有商标消息70条，专利消息1379条，此外企业还具有行政许可11个。